達文西機器手臂在泌尿科的運用 創造無限可能

泌尿科   黃書彬 教授(104年3月)

隨著時代的發展，醫療科技越來越進步，微創手術更是近年來的發展重點，其最大的優點是傷口小且美觀、術中出血較少、恢復較快、降低患者術後疼痛和減少住院天數、患者可以更早恢復正常生活及工作。雖然多數腹腔鏡手術熟練後可以達到如傳統手術一樣的治療與預後的效果，唯其在某些操作上，因為人類雙手控制極限及器械的局限，會出現不易操作的現象，這時達文西機器人手臂的發明，不但突破了操作上的死角，更達到前所未有的超級精確性，為醫學開創了一個新的里程碑。

達文西機器手臂手術系統於西元2000年問世，逐步改善到Si手術系統，是一種具有3D高解析度影像與靈敏精細如同人類手腕構造的器械。外科醫師利用手術操控台，經由幾個狹小的切口便可進行複雜的微創手術，並利用最新的三維成像(3D)，外科醫師可以透過三維立體成像加上六至十倍的放大，將手術的視野清晰地呈現於醫師控制台的眼前。透過外科醫師的食指與拇指運動，直接地、幾無秒差地轉化成機器人手臂的運動。在手術控制的優點中，透過機器人手臂的控制，可以減少手術過程中的人為震顫，提高手術的精準度與安全性。把微創手術變得更簡單也更好。

於泌尿科的使用上，達文西機器人更擁有舉足輕重的角色，因為泌尿科的手術中，有許多是需要在極狹小的空間做極複雜的事情，其中最具代表性的就是針對攝護腺癌的攝護腺全切除手術，在國內外研究顯示，機器手臂手術可精確將腫瘤切除及保留神經，大幅降低術後尿失禁與性功能障礙的機率，在癌症治療效果與傳統開刀方法相同甚至更好；而在手術出血、術後疼痛、功能恢復及美觀上，機器手臂更勝一籌。其他可應用在泌尿科的手術還有腎臟腫瘤的腎部分切除手術，膀胱癌根除手術併膀胱重建手術、單純性或根除性的腎切除術、活體移植的捐贈者腎切除手術、腎盂成形術、腎上腺切除術、腓神經移植術、輸精管重建手術，甚至擴展至腎臟移植手術。

高醫目前擁有最新的第三代達文西機器人手臂，並且全部相關人員已經分別前往世界各地完成基礎訓練。泌尿科醫療團隊將最新的手術技術與達文西機器人手臂結合，以造福南台灣病人。

微創手術是泌尿科未來發展的趨勢，達文西機器手臂是一個結合科技與創新，用來協助醫師進行微創手術的平台，它把微創手術往前推進一大步，超越空間，想像無限，創造手術上之無限可能，而受惠的是廣大的病患。

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