達文西機器手臂輔助開心手術

一、手術簡介
從1997年開始世界第一例手術，2006年引進到台灣，迄今達文西機械手臂已升級到第四代(Xi)的機型，手臂不但愈精巧，同時相關的耗材與經驗也更成熟，全世界已經有超過幾百萬例的經驗，不僅在開心手術，其他如泌尿科/婦產科腫瘤切除已變成常規手術，甚至一般外科/直肛外科/耳鼻喉科也已經日漸普及，如果沒有金錢負擔的考量，有超過90%比例的僧帽瓣（二尖瓣）閉鎖不全是可以利用達文西機械手臂來執行僧帽瓣（二尖瓣）手術，在歐美很多醫學中心已經完全取代傳統的正中開胸。
 

二、治療方法
手術醫師不像傳統手術需要直接接觸病人開刀，而是坐在離病人幾公尺外的達文西工作檯，操控置入體內的機械手臂與3D立體影像系統來執行手術，因為內視鏡可以放大10倍的視野，可獲得比人類雙眼更清楚的影像，同時置入體內的機械手臂可以有3支不同的器械，不僅能透過工作檯上的手腕模擬器與雙手的動作即時同步連動，還可以做器械的切換使用，同時機械手臂本身還具有防顫動的功能，才能在4公分的微創傷口以更精準的動作來完成修補瓣膜的手術。

三、達文西機器手臂輔助開心手術優點與缺點
傳統正中開胸的方法雖然讓醫師很容易進行手術，但卻讓很多病人拒絕治療，利用達文西機器手臂輔助開心手術，沒有胸骨鋸開的大傷口，讓它具有下列優點：小傷口讓疼痛減輕，減少出血量與輸血機會，降低感染機會，縮短住院時間與提早恢復正常生活與工作。
雖然達文西機器手臂輔助手術有上述的好處，但我們仍須了解每項新技術仍然有些缺點與潛在的風險。達文西機械手臂的手術因為傷口位於右側胸部，同時利用鼠蹊部的血管建立體外循環系統，對曾經發生右肺感染或有末梢血管狹窄與主動脈擴大或鈣化的病人並不適合，因為會增加右肺水腫、末稍肢體缺血或主動脈出血的風險，手術前醫師除了必要的心臟超音波與心導管檢查外，還會特別安排電腦斷層檢查以排除不適合的病人。
 

四、適應症
除了僧帽瓣（二尖瓣）閉鎖不全的修補手術，其他適合達文西機器手臂的手術還包括：
1.僧帽瓣（二尖瓣）狹窄的瓣膜置換手術
2.三尖辦修補/置換
3.心房顫動去顫迷宮手術
4.心房中膈缺損關閉
5.心內腫瘤切除

五、治療相關照片

傳統開心傷口25cm	達文西開心傷口4cm